다윈은 1872년에 동물들의 두려움, 쾌감, 고통, 괴로움을 인식하고 있었다. 그는 말, 개, 고양이, 침팬지 등의 행동을 통해 동물의 감정을 이해했다. 이는 동물 감수성에 대한 다윈의 기여를 보여준다.