에스쿠데로의 탄핵 심판에 대한 법적 근거는 필리핀과 미국 간의 방문군 협정의 합헌성을 지지한 대법원 판결에서 찾을 수 있다. 이 판결이 에스쿠데로에게 법적 정당성을 부여한다.