토요타는 미드십 사륜구동 프로토타입 개발 시 냉각 및 공기역학 문제를 해결해 왔다. 이러한 개발 과정 속에서 미드십 MR2가 다가오고 있으며, 이는 GR 야리스 콘셉트 내에 포함되어 있다. 토요타는 해당 기술 개발을 위해 열과 공기의 흐름 관련 문제에 집중했다.