토요타는 차세대 스포츠카 개발 프로젝트인 GR 야리스 프로토타입 개발을 마무리하고 있다. 이 과정에서 부활이 예상되는 MR2와 셀리카 모델의 모습이 구체화되고 있다. 토요타는 미드십 GR 야리스를 통해 이러한 개발을 진행하고 있다.