실내용 소프트 플로팅 로봇을 위한 디자인 공간 탐색에 관한 내용이다. 이 연구는 해당 로봇의 디자인에 중점을 두고 공간을 탐색하는 것을 다룬다. 이는 실내 환경에서의 로봇 설계에 대한 연구를 포함한다.