침팬지와 보노보가 스트레스 상황 직전에 신체 접촉을 통해 서로를 달래고 평화를 유지한다는 연구 결과가 발표되었다. 이러한 신체 접촉을 통한 연대감 형성은 수백만 년 전부터 이어져 온 사회적 행위일 가능성이 제기된다. 이는 인간의 사회적 행동과 유사한 방식으로 이해될 수 있다.