엑스와이지는 양팔 세미 휴머노이드 로봇 '듀스'의 실증 작업을 서울 라운지엑스 성수본점에서 시작했습니다. 듀스는 가정, 사무실, 리테일 매장 등 사람과 함께 생활하는 공간을 위해 개발되었습니다. 이 로봇은 3지 로봇 핸드를 포함하여 총 32자유도를 가지고 있습니다.