중국 로봇 연구팀이 휴머노이드 로봇에게 발로 차고 밀어 넘어뜨리는 훈련 영상을 공개했습니다. 이 훈련은 로봇이 외부 충격에도 균형을 유지하며 안정적으로 움직이도록 하기 위함입니다. 공개된 기술은 비지도 강화학습을 기반으로 다양한 동작을 스스로 학습하게 하는 오픈소스 휴머노이드 학습 기술입니다.