국내 대형병원에서 환자 절개창 하나만 내는 단일공 로봇수술을 고난도 암 수술로 확대하고 있다. 병원들은 적용 암종 확장, 독자 술식 개발, 국제학술지 근거 확보를 통해 경쟁 방향을 전환하고 있다. 삼성서울병원은 식도암 로봇수술 중 상용화가 늦었던 단일공 수술을 진행하고 있다.