휴머노이드가 빙판길이나 빗길을 걷는 것은 실시간으로 변하는 몸과 머리의 위치, 제한된 센서, 낮은 무게중심 등의 문제로 인해 여전히 어렵다. 이는 휴머노이드가 다양한 지형지물에서 이족보행을 수행하는 데 있어 난제로 꼽힌다.