토요타는 2028년부터 레벨2++ 수준의 자율주행차를 출시할 계획이다. 토요타는 2028년부터 승용차에 레벨 2++ 주행보조 시스템을 도입할 예정이다. 또한 2030년부터 더 많은 모델에 이 시스템을 확대 적용할 계획이다.