토요타 야리스 크로스가 효율적인 가솔린-전기 입문 모델로 소형 크로스오버 클래스에 포함되었다. 이 모델은 추가 업데이트를 받았다. 토요타 야리스 크로스는 2021년 출시 이후 시장에서 자리매김해 왔다.