토요타 GR 수프라의 후속 모델 개발에 있어 BMW와의 공동 개발이 정리되고 토요타 단독 개발 가능성이 높아졌다. 현재의 A90 모델은 2019년에 출시되었으며, 이 차량은 BMW Z4와 플랫폼 및 파워트레인을 공유했다. 해당 차량의 판매 실적은 예상보다 부진했다.