국립해양유산연구소가 거북선을 기능에 따라 방어형과 기동형 두 형태로 운용했음을 연구했다. 연구는 1795년 기록에 있는 통제영과 전라좌수영의 거북선 두 척을 독립된 대상으로 검증한 것이다. 이는 거북선의 공학적 검증에 있어 최초의 사례이다.