글쓴이는 동해시 묵호항에서 울릉도로 가는 여객선을 이용해 울릉도를 여행했다. 이번 여행은 아들의 군 복무를 마친 후 가족이 다시 완전체를 이루었기 때문에 계획대로 진행되었다. 글쓴이는 여행 사진과 함께 2박 3일 일정을 정리하였다.