범용 로봇은 방대한 데이터 학습만으로 만들어지지 않으며, 현실 이해와 인과 추론 능력이 필요하다. 엔지니어는 데이터 학습 외에 월드 모델과 인과 추론, 계획 능력을 결합한 구조를 로봇에 적용해야 한다. 이는 로봇이 인간의 의도를 추론하고 스스로 계획하게 하기 위함이다.