과거에는 일본의 실용서에서 상대방의 급소와 대처법을 그림으로 설명한 호신술 교본이 유행했습니다. 이러한 지식은 자기방어라는 개념으로 이어졌습니다. 여성주의적 자기방어 훈련에 대한 언급도 있었습니다.