발달장애인의 투표권은 최근 5~6년간 어려움을 겪었다. 2020년과 2021년 선거 시 중앙선관위가 발달장애인에게 투표보조를 허용하지 않아 많은 발달장애인이 투표할 수 없었다. 이는 투표 관리 매뉴얼 수정 과정에서 지적, 자폐성 장애인을 투표보조 대상에서 제외했기 때문이다.