한국장애인주간이용시설협회와 전국장애인부모연대는 최중증발달장애인 통합돌봄서비스의 제도 개선을 촉구했다. 이들은 서비스 제공기관과 전문인력 부족, 지역별 인프라 격차로 인해 서비스 이용에 어려움이 있다고 지적했다. 또한 현행 제도가 도전행동 중심으로 운영되어 중복장애 문제 등이 발생하고 있음을 언급했다.