미국 웨이모 자율주행 택시가 폭죽을 향해 돌진하는 사고가 발생하여 안전성에 대한 논란이 제기되었다. 이 사건은 미국 독립기념일 전날 밤 샌프란시스코에서 일어났다. 차량 탑승객들은 당황한 상황이었다.